Pedestrian lane detection in unstructured scenes for assistive navigation

تشخیص خودکار خط پیاده روی در یک صحنه یک کار مهم در ناوبری کمک و مستقل است. این مقاله یک الگوریتم مبتنی بر دید برای تشخیص خط پیاده در صحنه های غیر ساختاری ارائه می دهد که در آن خط ها به طور قابل توجهی در رنگ، بافت و شکل متفاوت هستند و با هیچ نشانگر رنگی نشان داده نمی شوند. در روش پیشنهادی، یک مدل ظاهر خط، سازگارانه از یک منطقه تصویر نمونه ساخته شده است که به طور خودکار از نقطه ناپدید شدن تصویر شناسایی می شود. این مقاله همچنین یک روش برآورد نقطه نزولی سریع و قوی براساس تانسور رنگ و جهت گیری غالب پیکسلهای لبه رنگ معرفی می کند. روش تشخیص خط عابر پیاده پیشنهاد شده در یک مجموعه داده جدید معیار ارزیابی می شود که شامل تصاویری از صحنه های مختلف در محیط داخلی و در فضای باز با انواع مختلف خطوط نامشخص است. نتایج تجربی ارائه شده است که نشان می دهد کارایی و استحکام آن در مقایسه با چندین روش موجود است.