Hybrid macro-micro visual analysis for city-scale state estimation

ما به وظیفه برآورد شرایط سطح زمین در مقیاس بزرگ با استفاده از تصاویر هوایی بالا (سطح کلان) و تصاویر خیابانی (سطح میکرو) پرداختیم. این دو نوع تصاویر از دیدگاه های متعامد گرفته شده و دارای قطعنامه های مختلف هستند، بنابراین انواع مختلفی از اطلاعات را انتقال می دهند که می توانند در یک راه مکمل استفاده شوند. علاوه بر این، ادغام آنها لازم است تا درک درستی از تغییرات در پدیده های طبیعی بر روی منظره های گسترده ای در شهر داشته باشد. چالش فنی اصلی این است که یک روش برای ادغام این دو نوع اطلاعات متفاوتی از داده های تصویر را به شیوه ای موثر ارائه دهد تا توانایی پوشش گسترده ای از تصاویر سطح مقطع و تفکیک دقیق تصاویر با سطح میکرو را داشته باشد. استراتژی پیشنهاد شده در این کار از تصویر برداری سطح کلان استفاده می کند تا میزان مشخصی از شرایط زمین را در بین مناطق سرزمینی که ویژگی های بصری مشابهی دارند (مانند کوه ها، خیابان ها، ساختمان ها، رودخانه ها) مطابقت داشته باشد، در حالی که تصاویر میکرو سطح برای بدست آوردن آمار با وضوح بالا از شرایط زمین (به عنوان مثال، مقدار آوار بر روی زمین). با ترکیب اطلاعات سطح کلان و میکرو در مورد مکاتبات منطقهای و شرایط سطح، روش پیشنهادی ما قادر به تولید تخمین دقیق شرایط سطح زمین در کل شهر است.