Distributed adaptive output-feedback tracking control of non-affine multi-agent systems with prescribed performance

در این مقاله، مسئله کنترل کننده رله کنترل خروجی-بازخورد تطبیقی توجیه کننده سیستم های چند عاملی نامتقارن در فرم بازخورد خالص غیر وابسته تحت یک توپولوژی ارتباطی هدایت شده است. از آنجا که ورودی کنترل برای هر عامل غیر وابسته به صورت ضمنی است، ما یک پویایی تکمیل کمکی را برای دور زدن مشکل در طراحی پروتکل کنترل و جلوگیری از مشکل حلقه جبری در ورودی های کنترل و کنترل ناشناخته کنترل به دست می آوریم. یک ناظر غیر متمرکز جهت ورودی برای تدوین اطلاعات دولتی هر عامل استفاده می شود که طراحی و سنتز بسیار ساده شده است. بر اساس روش کنترل سطح پویا و تقریبنده های شبکه عصبی، یک پروتکل کنترل توزیع خروجی-بازخورد با عملکرد ردیابی مجاز مشتق شده است. در مقایسه با نتایج موجود، مفروضات محدود کننده در مشتقات جزئی توابع غیر وابسته حذف می شوند. علاوه بر این، ثابت شده است که اشتباهات ردیابی خروجی همیشه در یک محدودیت عملکرد قابل قبول است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.