کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952947 1451800 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time consensus of linear multi-agent system via distributed event-triggered strategy
ترجمه فارسی عنوان
اجماع محدود زمانی سیستم خطی چند عامل از طریق استراتژی توزیع شده رویداد توزیع شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، به طور عمده به بررسی مسئله انسجام محدودی از سیستم های چند منظوره خطی می پردازیم. این مقاله یک راهبرد کنترل مناسب رویداد را پیشنهاد کرد. استراتژی دارای خواص مطلوب است از جمله توزیع، مستقل و غیر همزمان. از لحاظ نظری نشان داده شده است که سیستم چند منظوره می تواند در یک زمان خاص بدون در نظر گرفتن شرایط اولیه در این طرح کنترل رویداد، اتفاق نظر را بدست آورد. علاوه بر این، بدون در نظر گرفتن مشکل منحصر به فرد، ما اثبات امکان انجام این پروتکل کنترل پیشنهادی رویداد پیشنهادی. در نهایت، به منظور نشان دادن دسترسی به نتیجه گیری ما، برخی از نمودارهای شبیه سازی را ارائه می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, we mainly investigate the finite-time consensus problem of general linear multi-agent systems. The paper proposed a suitable event-triggered control strategy. The strategy has some desirable properties including: distributed, independent, and asynchronous. It is theoretical demonstrated that the multi-agent system can achieve consensus in a certain time regardless of the initial condition under this event-triggered control scheme. In addition, without finding singular triggering problem, we prove the feasibility of this proposed event-triggered control protocol. Finally, we put forward some simulation graphs for the sake of showing the availability of our conclusions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 3, February 2018, Pages 1338-1350
نویسندگان
, , , ,