کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
6954375 1451829 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust independent modal space control of a coupled nano-positioning piezo-stage
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فضای مستقل قوی از مرحله پیزو نانو موقعیتی متصل شده است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
موقعیت نانو، هیسترزیس، کنترل فضای مستقل مستقل، مرحله پیزو، پویا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In order to accurately control a coupled 3-DOF nano-positioning piezo-stage, this paper designs a hybrid controller. In this controller, a hysteresis observer based on a Bouc-Wen model is established to compensate the hysteresis nonlinearity of the piezoelectric actuator first. Compared to hysteresis compensations using Preisach model and Prandt-Ishlinskii model, the compensation method using the hysteresis observer is computationally lighter. Then, based on the proposed dynamics model, by constructing the modal filter, a robust H∞ independent modal space controller is designed and utilized to decouple the piezo-stage and deal with the unmodeled dynamics, disturbance, and hysteresis compensation error. The effectiveness of the proposed controller is demonstrated experimentally. The experimental results show that the proposed controller can significantly achieve the high-precision positioning.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 106, June 2018, Pages 466-478
نویسندگان
, , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت