Sensor placement methods for an improved force identification in state space

دقت و اثربخشی شناسایی نیرو در حوزه زمان بر اساس فضای حالت می تواند تحت تأثیر ماتریس پارامتری پارامتر مارکوف قرار گیرد. در این مقاله دو روش مختلف قرار دادن حسگر بر اساس تحلیل تهویه ماتریس پارامتر مارکوف برای بهبود شناسایی نیروی ورودی ارائه شده است. اولین مورد مبتنی بر محاسبه مستقیم تعداد شرایط ماتریس است و شامل محاسبه برای بسیاری از ترکیبات مختلف مکان های حسگر نامزد می شود. به خصوص زمانی که شمار زیادی از ترکیب نامزدهای مکان های حسگر در نظر گرفته می شود، زمان زیادی صرف می شود. روش دوم بر اساس تحلیل همبستگی ماتریس پارامتر مارکوف سیستم است. یک ماتریس همبستگی سنسور تعریف شده است و معیار همبستگی، که می تواند نشان دهنده بدرفتاری ماتریس پارامتر مارکوف باشد، معرفی می شود. عملکرد این دو روش در شبیه سازی های عددی با توجه به کارایی و دقت آنها مقایسه می شود. نتیجه گیری می شود که عملکرد هر دو روش مشابه است در حالی که تعدادی از سنسورهای ترکیبی نامزد کوچک است. با این حال، زمانی که بسیاری از ترکیبات نامزد از مکان های حسگر وجود دارد، روش بر اساس تجزیه و تحلیل همبستگی ماتریس پارامتر مارکوف بهتر است با قرار دادن حسگر به طور پیوسته خوب برای شناسایی نیرو و تلاش بسیار کمتر محاسبات انجام می شود.