کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699712 | 1644969 | 2014 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
UAV guidance using a monocular-vision sensor for aerial target tracking
ترجمه فارسی عنوان
راهنمای استفاده از یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از یک سنسور مونوکلور دید برای ردیابی هدف هوایی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین، ردیابی هدف، سنسور مونوکور-دید ناظر انطباق غیرخطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Target tracking is difficult for a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with a monocular-vision sensor because the sensor cannot measure the range between aerial target and UAV. Since the range between UAV and target is unobservable, the target position is also unknown. A measurement model of the vision sensor is proposed based on a specific image processing technique. A nonlinear adaptive observer is designed to estimate states and parameters, and the position of the target is estimated. A guidance law for target tracking and UAV maneuvers for persistent excitation condition are also proposed. To demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms, numerical simulations are performed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 22, January 2014, Pages 10–19
Journal: Control Engineering Practice - Volume 22, January 2014, Pages 10–19
نویسندگان
Hyunjin Choi, Youdan Kim,