کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700136 | 890832 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-path nonlinear dynamic compensation for rudder roll stabilization
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Multi-path nonlinear dynamic compensation for rudder roll stabilization Multi-path nonlinear dynamic compensation for rudder roll stabilization](/preview/png/700136.png)
چکیده انگلیسی
The design of rudder roll stabilizers (RRS) for ships is complicated by yaw-axis coupling, non-minimum phase shift, and the angle and rate limits of the rudder. These saturations tend to limit the available feedback and restrict RRS implementation to vessels with very fast rudders. This paper describes the application of a Nyquist-stable RRS with a multiple feedback path nonlinear dynamic compensator to provide high performance with slower steering mechanisms used on larger vessels. The restrictive sufficient condition of absolute stability is satisfied for angle or rate saturation. Computer simulation results are included to show the efficacy of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 12, December 2009, Pages 1405–1414
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 12, December 2009, Pages 1405–1414
نویسندگان
John F. O’Brien,