دانلود مقالات ISI درباره سیستم های دریایی + ترجمه فارسی

آیا حضور کافئین در محیط دریایی یک خطر زیست محیطی است؟ یک مطالعه منطقه ای و جهانی

Does the presence of caffeine in the marine environment represent an environmental risk? A regional and global study

Keywords: سیستم های دریایی; NW; North-west; LOQ; limit of quantification; HQ; hazard quotient; WWTP; wastewater treatment plant; US EPA; US Environmental Protection Agency; MEC; measured environmental concentration; PNEC; predicted no-effect concentration; NOEC; no-observed effect c

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

برآورد شار موج و ارتفاع انرژی با یک سیستم فازی ژنتیکی برای رگرسیون

Significant wave height and energy flux estimation with a Genetic Fuzzy System for regression

Keywords: سیستم های دریایی; Significant wave height; Wave energy flux; Marine systems; Genetic fuzzy systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

مدیریت انرژی کشتی برای نیروی هیبریدی و تامین برق با شارژ ساحل

Ship energy management for hybrid propulsion and power supply with shore charging

Keywords: سیستم های دریایی; Energy management systems; Propulsion control; Hybrid vehicles; Marine systems; Energy storage; Ship control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

روشنایی شهری ساحلی دارای پیامدهای زیست محیطی برای سطوح مختلف طوفانهای زیر دریا است

Coastal urban lighting has ecological consequences for multiple trophic levels under the sea

Keywords: سیستم های دریایی; Artificial light; Fish; Fouling communities; Marine systems; Predation; Urban ecology; Artificial structures;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

طراحی و کنترل سیستم های قدرت و نیروی هیبریدی کشتی های هوشمند: بررسی پیشرفت ها

Design and control of hybrid power and propulsion systems for smart ships: A review of developments

Keywords: سیستم های دریایی; Electrical propulsion; Hybrid propulsion; Non-linear control systems; Control system technologies; Marine systems; Shipbuilding industry; Ship design; Defence industry; Power systems; Energy storage;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 25 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

شگفتی بیشتر در گلخانه جهانی: تاثیرات سلامت انسان از تشکیلات آئروسل دریایی سمی اخیر، به دلیل تغییرات سنی در شبکه های غذای ساحلی در سراسر جهان

More surprises in the global greenhouse: Human health impacts from recent toxic marine aerosol formations, due to centennial alterations of world-wide coastal food webs

Keywords: سیستم های دریایی; Aerosols; Biogeochemical cycles; Marine systems; Health impacts;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 32 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

کوانتومی اثرات تغییرات آب و هوایی برای مدیریت آب مبتنی بر: مطالعه موردی از مدل مواجه شدن با صدف در سواحل کنیا

Quantification of climate change implications for water-based management: A case study of oyster suitability sites occurrence model along the Kenya coast

Keywords: سیستم های دریایی; Oyster; Marine systems; Climate change; Projection; Water-based management;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 37 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

تسهیلات رباتیک دریایی اسکاتلند: استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین برای اندازه گیری، نظارت و تصمیم گیری در محیط زیست

The Scottish Marine Robotics Facility: Use of unmanned vehicles for environmental measurement, monitoring and decision making

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous Vehicles; Co-operation; Data; Ecology; Marine Systems; Monitoring;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

بازتاب ده ها عملیات وسیله نقلیه خودمختار زیر آب برای بررسی دریایی در مرکز استرالیا رباتیک میدان

Reflections on a decade of autonomous underwater vehicles operations for marine survey at the Australian Centre for Field Robotics

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous vehicles; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

حکومت دریایی برای جلوگیری از نقاط تکثیر: آیا می توانیم پاکت سازگاری را تطبیق دهیم؟

Marine governance to avoid tipping points: Can we adapt the adaptability envelope?

Keywords: سیستم های دریایی; Climate change; Marine systems; Australia; Thresholds; Vulnerability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

مقابله با ماهیگیری غیرقانونی: یک گزارش نهادی از موفقیت و شکست در نامیبیا و آفریقای جنوبی

Coping with illegal fishing: An institutional account of success and failure in Namibia and South Africa

Keywords: سیستم های دریایی; Illegal fishing; Institutional theory; Natural resource management; Marine systems; South Africa; Namibia;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

تأیید تجربی برآورد کننده فرکانس برخورد غیرمعمول با ثبات جهانی ثابت

Experimental verification of a global exponential stable nonlinear wave encounter frequency estimator

Keywords: سیستم های دریایی; Nonlinear observer; Marine systems; Sea-state estimation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

ناوبری، هدایت و کنترل یک وسیله نقلیه سطح دریایی با قابلیت تعویض

Navigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Autonomous vehicles; Robot navigation; Guidance systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

سیستم کنترل شبانه روزی برای دسترسی بهتر به توربین های بادی دریایی: آزمایش کامل در مقیاس

Boarding control system for improved accessibility to offshore wind turbines: Full-scale testing

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Ship control; Surface Effect Ship

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

مشاهده دقیق محدوده برای وسایل نقلیه زیر آب تعاونی

Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Autonomous vehicles; Robot kinematics; Robot navigation; Observability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

غلبه بر چالش کمبود داده ها در تهیه نقشه پتانسیل خدمات اکوسیستم دریایی

Overcoming the challenges of data scarcity in mapping marine ecosystem service potential

Keywords: سیستم های دریایی; Ecological principles; Ecosystem based management; Mapping; Marine systems; Sustainability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Spare optimistic based on improved ADMM and the minimum entropy de-convolution for the early weak fault diagnosis of bearings in marine systems

Keywords: سیستم های دریایی; Spare optimistic; Early weak fault diagnosis; Marine systems; CS; Improved ADMM; MED; Sample entropy; Morphological mean square amplitude; RMS; Boxplot;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Testing the efficiency of a bacterial community-based index (microgAMBI) to assess distinct impact sources in six locations around the world

Keywords: سیستم های دریایی; Biotic index; Bacteria; Human pressures; Ecological status assessment; Gradient of pressure; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Sex and dose-dependent effects of an estrogen mimic on boldness in threespine stickleback, Gasterosteus aculeatus, from an anadromous population

Keywords: سیستم های دریایی; Boldness; Activity level; Social behavior; 17α-Ethinylestradiol; Endocrine disrupting chemicals; Threespine stickleback; Sex differences; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project*

Keywords: سیستم های دریایی; marine systems; AUVs; geophysical exploration; geotechnical surveying;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Roll Damping Using Voith Schneider Propeller: a Repetitive Control Approach*

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Periodic waves; Compensating feedback; Disturbance rejection; Robust control; LQR control method; Saturation; Computer simulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Cooperative Surface/Underwater Navigation for AUV Path following missions

Keywords: سیستم های دریایی; marine systems; mobile robots; path following; target tracking;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Diver Tracking Using Path Stabilization - the Virtual Diver Experimental Results

Keywords: سیستم های دریایی; marine systems; mobile robots; target tracking; path control; nonlinear control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Mobile beacon control algorithm that ensures observability in single range navigation*

Keywords: سیستم های دریایی; Navigation; Autonomous vehicles; Kalman filters; Observability indices; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Development and Online Validation of an UKF-based Navigation Algorithm for AUVs

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous vehicles; Navigation systems; Marine systems; Underwater robot navigation; Unscented Kalman filtering

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous vehicles; Marine systems; Robot navigation; Robot vision; Robot control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

MEMS-based Inertial Navigation on Dynamically Positioned Ships: Dead Reckoning

Keywords: سیستم های دریایی; Inertial navigation; Navigation systems; Position estimation; Dead Reckoning; Nonlinear observers; Inertial Measurement Unit; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Underwater vehicle guidance control design within the DexROV project: preliminary results

Keywords: سیستم های دریایی; marine systems; ROV; guidance; communication latencies;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Attitude and Heave Estimation for Ships using MEMS-based Inertial Measurements

Keywords: سیستم های دریایی; Inertial navigation; Attitude estimation; Nonlinear observers; Inertial Measurement Unit; Marine systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Designing the NGC system of a small ASV for tracking underwater targets

Keywords: سیستم های دریایی; Navigation, Guidance and Control; Autonomous Surface Vehicle (ASV); Marine systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Intervention AUVs: The next challenge

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous Vehicles; Robotic Manipulators; Marine Systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

On uniform semiglobal exponential stability (USGES) of proportional line-of-sight guidance laws

Keywords: سیستم های دریایی; Guidance systems; Marine systems; Autonomous vehicles; Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Towards Marine Collision Avoidance Based on Automatic Route Exchange

Keywords: سیستم های دریایی; optimal trajectory; nash games; probabilistic models; genetic algorithms; marine systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Risk Assessment of Human Machine Interaction for Control and eNavigation Systems of Marine Vessels

Keywords: سیستم های دریایی; Navigation; Safety Analysis; Risk Assessment; Marine systems; Simulators; Human Machine Interface

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment

Keywords: سیستم های دریایی; autonomous vehicles; nonlinear control; sailboat; marine systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Jacobian Task Priority-based Approach for Path Following of Unmanned Surface Vehicles

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; path following; advanced control; prioritized tasks; unmanned surface vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Preliminary results on the active pose estimation of underwater vehicles from range measurements

Keywords: سیستم های دریایی; Observability; Marine systems; Robot kinematics; Robot navigation; Autonomous vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Towards an Implementation for Offshore Operation Simulations

Keywords: سیستم های دریایی; marine systems; simulation; interaction; multi-body dynamics; offshore training

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Motion planning and control of robotic manipulators on seaborne platforms

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Robotics; Stochastic systems; Predictive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A survey of dynamic positioning control systems

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Dynamic positioning; Hydrodynamics; Control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Path Planning for Lock Entering Maneuvers Using Nonlinear Programming

Keywords: سیستم های دریایی; path planning; constraint satisfaction; marine systems; model-based control; obstacle avoidance; optimization problems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Thrust Ability Diagrams of DP Vessels: Computational Aspects

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; dynamic positioning; control allocation; computational geometry

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Predictor Design for Altitude Control of a Seaweed Harvester

Keywords: سیستم های دریایی; Marine systems; Feedforward compensation; Linear prediction; Kalman filters; Recursive least squares; Spectral analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Path-Following for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel without Closed-Loop Control of the Surge Speed

Keywords: سیستم های دریایی; Autonomous vehicles; dynamics; marine systems; path-following; ship control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Simulation of the Dynamics of an Autonomously Acting Small Catamaran for Search and Rescue Process

Keywords: سیستم های دریایی; Hydrodynamics; manoeuvrability; modelling; simulation; search and rescue; marine systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Dynamic positioning systems: An experimental analysis of sliding mode control

Keywords: سیستم های دریایی; Sliding mode control; Marine systems; Nonlinear control; Robust control; PID controllers

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Ensuring mooring line integrity by dynamic positioning: Controller design and experimental tests

Keywords: سیستم های دریایی; System reliability; Nonlinear control design; Marine systems; Dynamic positioning; Single-point mooring

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Multi-path nonlinear dynamic compensation for rudder roll stabilization

Keywords: سیستم های دریایی; Absolute stability; Marine systems; Nonlinear dynamic compensation; Non-minimum phase; Nyquist-stable

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

The Gray Zone: Relationships between habitat loss and marine diversity and their applications in conservation

Keywords: سیستم های دریایی; Conservation; Habitat loss; Marine systems; Species diversity

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Crane feedback control in offshore moonpool operations

Keywords: سیستم های دریایی; Mechanical systems; Marine systems; Feedback control methods; Observers; Output regulation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه