کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002072 1368447 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Scottish Marine Robotics Facility: Use of unmanned vehicles for environmental measurement, monitoring and decision making
ترجمه فارسی عنوان
تسهیلات رباتیک دریایی اسکاتلند: استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین برای اندازه گیری، نظارت و تصمیم گیری در محیط زیست
کلمات کلیدی
خودروهای مستقل، همکاری، داده ها، محیط زیست، سیستم های دریایی، نظارت بر،
ترجمه چکیده
پیشرفت های تکنولوژی دریایی ضروری است تا ما بتوانیم محیط محیط دریایی را که در آن زندگی در سیاره ما بستگی دارد، مطالعه کنیم. انجمن اسکاتلندی علوم دریایی بزرگترین سازمان مستقل تحقیقاتی دریایی در جهان است که دارای تاریخچه ای طولانی در توسعه تکنولوژی دریایی است. در سال 2015، این موسسه اعلام کرد که تاسیس تاسیسات جدید رباتیک دریایی خود را اعلام کرد. این تسهیلات، طیف وسیعی از سیستم های عمیق دریا، ساحلی، سطح و بالابر را با هم تلفیق می کند. این مرکز متخصص در ادغام فن آوری های جدید و جدید در تحقیقات دریایی اساسی برای بهبود اندازه گیری، نظارت و تصمیم گیری است. هر مطالعه موردی ارائه شده در این مقاله اهمیت سیستم های مستقل در تحقیقات دریایی را نشان می دهد که تنوع برنامه های کاربردی در تسهیلات رباتیک و اهمیت جوامع علمی در حال همکاری با توسعه دهندگان فن آوری برای تست، ارزیابی و پشتیبانی از توسعه سیستم مستقل است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Advances in marine technology are essential to allow us to study the marine environment on which life on our planet depends. The Scottish Association for Marine Science is the world's largest independent marine research organisation with a long history in marine technology development. In 2015, the institute announced the opening of its new marine robotics facility. The facility pools together a broad range of technology's spanning deep sea, coastal, surface and aerial platforms. The facility specialises in the integration of new and novel technologies into fundamental marine research to improve measurement, monitoring and decision making. Each case study presented in this paper highlights the importance of autonomous systems within marine research the diversity of applications being developed within the robotics facility, and the significance of science communities working in conjunction with technology developers to test, evaluate and support autonomous system development.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 482-485
نویسندگان
, , , , ,