کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695633 | 890309 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On uniform semiglobal exponential stability (USGES) of proportional line-of-sight guidance laws
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a uniform semiglobal exponential stability (USGES) proof for a class of proportional line-of-sight (LOS) guidance laws used for vehicle path-following control. The LOS guidance law under consideration is a lookahead-based guidance law for marine craft. The USGES proof extends previous results that only guarantee global κκ-exponential stability. Typical applications are marine craft and aircraft motion control systems for path following where the total system is a cascade of the motion controller and guidance law error dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 11, November 2014, Pages 2912–2917
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 11, November 2014, Pages 2912–2917
نویسندگان
Thor I. Fossen, Kristin Y. Pettersen,