کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
700227 | 890842 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based backstepping force control of an electrohydraulic actuator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A backstepping approach is used in this paper to design a nonlinear controller for force control of a single-rod electrohydraulic actuator. The control design guarantees the convergence of the tracking error. The implementation of the control design requires system states for feedback, but in this case only the force output is available. To overcome this problem, a PI observer is used to estimate the states of the system. Experimental results have illustrated the success of the observer-based backstepping controller. The results are also compared to those obtained with conventional P and PI controllers. It can be shown that the observer-based backstepping controller has a relatively better tracking performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 8, August 2009, Pages 895–902
Journal: Control Engineering Practice - Volume 17, Issue 8, August 2009, Pages 895–902
نویسندگان
Prut Nakkarat, Suwat Kuntanapreeda,