کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708707 | 1368460 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Comparing Collision Threat Measures for Verification of Autonomous Vehicles using Extreme Value Theory
ترجمه فارسی عنوان
مقایسه مقادیر خطر حملات برای تایید وسایل نقلیه شخصی با استفاده از نظریه ارزش اضافی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
خودرو، وسایل نقلیه مستقل، ایمنی، استنتاج آماری، تأیید و تأیید
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The verification of safety is expected to be one of the largest challenges in the commercialization of autonomous vehicles. Using traditional methods would require infeasible time and resources. Recent research has shown the possibility of using near-collisions in order to estimate the frequency of actual collisions using Extreme Value Theory. However, little research has been done on how the measure for determining the closeness to a collision affect the result of the estimation. This paper compares a collision-based measure against one that relates to an inevitable collision state. The result shows that using inevitable collision states is more robust and that more research needs to be made into measures of collision proximity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 15, 2016, Pages 57–62
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 15, 2016, Pages 57–62
نویسندگان
Daniel Åsljung, Jonas Nilsson, Jonas Fredriksson,