کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708888 | 892039 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guidance Of A Nonholonomic Autonomous Agent For Coverage Applications
ترجمه فارسی عنوان
ارجاع یک عامل مستقل غیرخانوادگی برای برنامه های پوشش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of guiding a nonholonomic autonomous agent to cover a region surrounding a maneuvering target. The proposed control algorithm ensures area coverage in the target-centric frame. The coverage region is an annular ring centered around a maneuvering target. The region is defined by the maximum and minimum radii. The control law assumes complete information about the target. The agent follows a virtual agent to cover the designated area. The idea can be extended to a stationary target case. Lyapunov analysis has been done to establish stability. Simulations results for the proposed algorithm are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 201-206
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 201-206