کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708920 | 892039 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear H∞ Control for an Autonomous Underwater Vehicle in the Vertical Plane∗
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غیرخطی H∞ برای یک خودرو زیرآبی خوگردان در سطح عمودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, a nonlinear path following control algorithm has been illustrated for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) in the Vertical Plane. The nonlinear H∞ state feedback control technique has been adopted to track the desired path in the dive plane. The design of the control algorithm is obtained by solving a Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality with a Taylor's series approach for the control of AUV. The developed algorithm provides a significant performance in robustness and internal stability by attenuating the disturbance. The performance of the developed control scheme has been reported by carrying out the simulation using MATLAB/Simulink environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 391-395
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 391-395