کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
710331 892109 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic Model Predictive Control with Integrated Experiment Design for Nonlinear Systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی کننده تصادفی با طراحی تجربی مجتمع برای سیستم های غیر خطی
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی دوگانه، کنترل بهینه تصادفی، سازگاری مدل کنترل گرا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

The performance of predictive control strategies often degrades over time due to growing plant-model mismatch. Closed-loop performance restoration typically requires some form of model maintenance to reduce model uncertainty. This paper presents a stochastic predictive control approach with integrated experiment design for nonlinear systems with probabilistic modeling uncertainties. The integration of predictive control with experiment design enables enhancing the information content of closed-loop data for online model adaption. The presented approach considers control-oriented experiment design to ensure adequate model adaptation (in probability) in terms of an admissible control performance level. The stochastic optimal control approach is demonstrated on a continuous bioreactor case study.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 49–54
نویسندگان
, ,