کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710351 | 892109 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the significance of the noise model for the performance of a linear MPC in closed-loop operation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper discusses the significance of the noise model for the performance of a Model Predictive Controller when operating in closed-loop. The process model is parametrized as a continuous-time (CT) model and the relevant sampled-data filtering and control algorithms are developed. Using CT models typically means less parameters to identify. Systematic tuning of such controllers is discussed. Simulation studies are conducted for linear time-invariant systems showing that choosing a noise model of low order is beneficial for closed-loop performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 171–176
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 171–176
نویسندگان
Morten Hagdrup, Dimitri Boiroux, Zeinab Mahmoudi, Henrik Madsen, Niels Kjølstad Poulsen, Bjarne Poulsen, John Bagterp Jørgensen,