کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710450 | 892110 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hardware Realization of Advanced Controller Design Methods using FPGA
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The presented paper deals with design, experimental verification and comparison of three controller design methods (Internal Model Control, Pole-Placement, PID by Magnitude Optimum) applied in the control for processes with complex dynamics. The presented and tested control methods guarantee robust stability and high performance of controlled system. Proposed algorithms were successfully implemented and tested using the Field Programmable Gate Array (FPGA) technology for the velocity control of real DC motors system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 163–168
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 5, 2016, Pages 163–168
نویسندگان
Ján Cigánek, Michal Kocúr, Štefan Kozák,