کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710614 | 892116 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lane Change Scheduling for Autonomous Vehicles*
ترجمه فارسی عنوان
تغییر مسیر برنامه ریزی برای وسایل نقلیه شخصی *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسایل نقلیه مستقل، تغییر مسیر الگوریتم های برنامه ریزی، حمل و نقل هوشمند
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
:The subject of this paper is the coordination of lane changes of autonomous vehicles on a two-lane road segment before reaching a given critical position. We first develop an algorithm that performs a lane change of a single vehicle in the shortest possible time. This algorithm is then applied iteratively in order to handle all lane changes required on the considered road segment while guaranteeing traffic safety. Various example scenarios illustrate the functionality of our algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 61–66
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 61–66
نویسندگان
Maksat Atagoziyev, Klaus W. Schmidt, Ece G. Schmidt,