کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
710648 892116 2016 6 صفحه PDF 16 صفحه WORD دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control System Design of a Vertical Take-off and Landing Fixed-Wing UAV
ترجمه فارسی عنوان
طراحي سيستم كنترل پهپاد عمودپرواز بال‌ثابت
کلمات کلیدی
خلبان خودکار، کنترل، کنترل هواپیما، کنترل PID، مدل‌سازی ریاضی، VTOL، UAV
فهرست مطالب مقاله
چکیده

کلمات کلیدی

1.مقدمه

2.پلت‌فرم پهباد VTOL-FW

شكل 1: اجزاء سيستم كنترل پهپاد VTOL-FW 

3.مدل‌سازی ریاضی

شكل 2: پوش پروازی پهپاد VTOL-FW 

شكل 3: مدل پهپاد VTOL-FW 

4.تحلیل خطی

شکل 4: شرایط تریم در پهپاد VTOL-FW 

شکل 5: پایداری پهپاد VTOL-FW 

5.طراحی سیستم کنترل

شکل 6: معماری سیستم کنترل پهپاد VTOL-FW

6.پرواز

شکل7: شبیه‌سازی پرواز پهباد VTOL-FW

شکل 8: پهپاد VTOL-FW در پرواز واقعی

شکل 9: برق مورد نياز در حالت‌های مختلف

7. جمع‌بندی

 
ترجمه چکیده
اين مقاله به طراحي و پیاده‌سازی سیستم كنترل يك پهپاد عمودپرواز (VTOL) بال‌ثابت (fixed-wing UAV) با قابليت پرواز در ارتفاع ثابت می‌پردازد. ساختار پلت‌فرم اين پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرندۀ مولتی‌روتور (Multi-rotor) و بال‌ثابت (FW) معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FW انتخاب شده است. روش پیشنهادی شامل پیاده‌سازی کنترل‌گرهای پرنده‌های مولتی‌روتور و بال‌ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بین این دو با هدف گذار بین حالت‌های پروازی VTOL و FW است. بنابراين، انتظار مي‌رود كه ويژگی‌های پروازی پهپاد VTOL-FW با امکان‌پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره‌برداری کامل از قابلیت‌های پوشِ پرواز، بهبود یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

:In this study, design and implementation of control system of a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) with level flight capability is considered. The platform structure includes both multirotor and fixed-wing (FW) conventional aircraft control surfaces; therefore named as VTOL-FW. The proposed method includes implementation of multirotor and airplane controllers and design of an algorithm to switch between them in achieving transitions between VTOL and FW flight modes. Thus, VTOL-FW UAV’s flight characteristics are expected to be improved by enabling agile maneuvers, increasing survivability and exploiting full flight envelope capabilities.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 267–272
نویسندگان
, ,