کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710797 | 892118 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Backstepping design of robust state feedback regulators for second order hyperbolic PIDEs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This contribution considers the backstepping design of robust state feedback regulators for second order hyperbolic partial integro-differential equations (PIDEs). To this end, the internal model principle is applied, which amounts to designing a stabilizing backstepping controller for a PIDE-ODE system. By transforming this system into a PDE-ODE cascade a systematic design procedure is presented. Then, robust output regulation is verified for non-destabilizing model uncertainties by means of the extended regulator equations. The results of the article are applied for the robust output regulation of a shear beam with a destabilizing boundary condition.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 8, 2016, Pages 80–85
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 8, 2016, Pages 80–85
نویسندگان
J. Deutscher, S. Kerschbaum,