کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710912 | 892122 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Teaching real-time programming using mobile robots*
ترجمه فارسی عنوان
آموزش برنامه نویسی در زمان واقعی با استفاده از ربات های تلفن همراه *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
درس دادن؛ زمان واقعی؛ ربات های تلفن همراه. کنترل PID؛ برنامه های آماده سازی آدا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Teaching theoretical concepts of real-time systems may be a challenging task without real hardware support. This paper discusses the use of the LEGO MINDSTORMS NXT mobile robots for teaching real-time programming to bachelor’s students. The stable real-time control of a segway-like robot with a PID controller is used as case study to demonstrate the teaching methodology. Ada was used as real-time programming language. In general, very positive reviews were collected from the students after the course.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 10–15
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 10–15
نویسندگان
Carlos Rodríguez, José L. Guzman, Manuel Berenguel, Sebastián Dormido,