کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710924 | 892122 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a Khepera IV Library for the V-REP Simulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Development of a Khepera IV Library for the V-REP Simulator Development of a Khepera IV Library for the V-REP Simulator](/preview/png/710924.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents a library for V-REP simulator to incorporate the Khepera IV robot model. The library contains the model of this robot and some examples of use with its corresponding results. The library has been developed using Autodesk Inventor for the visual design and Lua language for the programming code. This library allows the implementation of experiments with one robot and multi-robots approaches. After using the library in the V-REP environment, users can transform many of the simulations into real experiments with the Khepera IV robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 81–86
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 81–86
نویسندگان
E. Peralta, E. Fabregas, G. Farias, H. Vargas, S. Dormido,