کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110150 1460667 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sequential distributed predictive control of a 3D tower crane
ترجمه فارسی عنوان
توزیع کنترل پیشگیرانه یک جرثقیل برج 3 بعدی
کلمات کلیدی
جرثقیل روتاری، کنترل پیش بینی، کنترل توزیع، پارامترهای مختلف سیستم، ثبات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
An asymptotically stabilizing sequential distributed model predictive control (MPC) of a 3D tower crane is proposed. Stability is ensured by employing three locally stabilizing MPC control laws. In the case of Lipschitz continuous local MPC control laws, a terminal cost and a terminal set constraint are used as stabilizing ingredients while robust control invariant feasible set is used as an additional constraint to guarantee recursive feasibility. On the other hand, in the case of an arbitrary cost function, switching to a robust dual-mode local control law is used inside of the terminal set to guarantee asymptotic stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 79, October 2018, Pages 22-35
نویسندگان
, , ,