کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711164 | 892126 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On-line direct control design for nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
خط مستقیم طراحی کنترل مستقیم برای سیستم های غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
An approach to design a feedback controller for nonlinear systems directly from experimental data is presented. Improving over a recently proposed technique, which employs exclusively a batch of experimental data collected in a preliminary experiment, here the control law is updated and refined during real-time operation, hence enabling an on-line learning capability. The theoretical properties of the described approach, in particular closed-loop stability and tracking accuracy, are discussed. Finally, the experimental results obtained with a water tank laboratory setup are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 144-149
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 144-149