کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711231 | 892126 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global extremum seeking by Kriging with a multi-agent system
ترجمه فارسی عنوان
کریگینگ با استفاده از یک سیستم عامل چندگانه به دنبال جستجوی جهانی است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a method for Finding the global maximum of a spatially varying Field using a multi-agent system. A surrogate model of the Field is determined via Kriging (Gaussian process regression) from a set of measurements collected by the agents. A criterion exploiting Kriging statistical properties is introduced for selecting new sampling points that each vehicle must rally. These new points are obtained as a compromise between improvement of the estimate of the global maximum and traveling distance. A cooperative control law is proposed to move the agents to the desired sampling points while avoiding collisions. Simulation results show the interest of the method and how it compares with a state-of-the-art solution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 526-531
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 526-531