کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7113589 | 1460966 | 2018 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bounded backstepping control and robustness analysis for time-varying systems under converging-input-converging-state conditions
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ضدمیکردی محدود شده و تجزیه و تحلیل قدرت برای سیستم های مختلف زمان تحت شرایط همگرایی-ورودی- حالت همگرا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پشت پا زدن، تاخیر پایدارسازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We provide new bounded backstepping results that ensure global asymptotic stability for a large class of partially linear systems with an arbitrarily large number of integrators. We use a dynamic extension that contains one artificial delay, and a converging-input-converging-state assumption. When the nonlinear subsystem is control affine, we provide sufficient conditions for our converging-input-converging-state assumption to hold. We also show input-to-state stability with respect to a large class of model uncertainties, and robustness to delays in the measurements of the state of the nonlinear subsystem. We illustrate our result in a first example that has a nondifferentiable vector field and so is beyond the scope of classical backstepping, and then in a nonlinear example that illustrates how one can combine Lyapunov and trajectory based methods to check our assumptions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 42, July 2018, Pages 15-24
Journal: European Journal of Control - Volume 42, July 2018, Pages 15-24
نویسندگان
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Jerome Weston,