کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115515 1461137 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis and Validation of a Rack Position Controller for an Electric Power Steering
ترجمه فارسی عنوان
سنتز و تایید یک کنترل کننده رک ایستاده برای یک رانش قدرت الکتریکی
کلمات کلیدی
کنترلر قدرت الکتریکی، کنترل خطی، پیگیری عملکرد کنترل عملکرد، دولت فضایی، کنترل سرب،
ترجمه چکیده
این مقاله بینش خود را در مورد کنترل موقعیت یک سیستم فرماندهی نیروی برق برای رفع چالش های رانندگی مستقل ارائه می دهد. این کار بر روی کارهای قبلی در این زمینه است تا پیشرفت را از لحاظ عملکرد ردیابی و استحکام ارائه کند. علاوه بر این، رویکرد ارائه شده در اینجا، از جمله سنتز کنترل کننده، در یک وسیله آزمایشی در شرایط آزمایش نماینده تایید شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
سنتز و تایید یک کنترل کننده رک ایستاده برای یک رانش قدرت الکتریکی
چکیده انگلیسی
This paper provides insight into the position control of an electric power steering system to meet the challenges of autonomous driving. It builds on previous works in this field to present advancement in terms of tracking performance and robustness. Furthermore the approach presented here, including controller synthesis, has been validated in a test vehicle under representative test conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 2, December 2017, Pages 253-258
نویسندگان
, , ,