کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711563 | 892132 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simple Discrete-Time Switched H∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control*
ترجمه فارسی عنوان
ساده گسسته زمان چیدمان کنترل بهینه: برنامه کنترل جانبی خودرو *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a switched H^ optimal control for a class of discrete-time switched linear systems. All sufficient conditions of the existence of the control law are proved and given in terms of LMI for any switching. Moreover, the proofs are established using an H^ norm and switched Lyapunov functions. Its performances are shown through a steering vehicle control application. In fact, the vehicle models are affected by several parameter variations like longitudinal speed, cornering stiffnesses coefficients. The validation step is conducted using real data acquired by a laboratory car under high lateral loads.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 26, 2015, Pages 43-48
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 26, 2015, Pages 43-48