کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7115683 | 1461138 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hâ - Optimal Control over erasure channel
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, the optimal Hâ control of a linear time invariant (LTI) networked control system (NCS) over a lossy network is analyzed. Specifically we consider a TCP-like data network where packet drops are modelled using a two-state Markov process. By employing the theory of dynamic games, a state-feedback Hâ controller is obtained. It is shown that, subjected to a suitable Hâ disturbance attenuation level and suitable packet loss probabilities, such a controller exists for both finite and infinite horizon cases. We also show the asymptotic stability of the NCS in the mean-square sense. Finally a numerical example is presented to demonstrate our work.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 349-354
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 349-354
نویسندگان
Abhijit Mazumdar, Srinivasan Krishnaswamy, Somanath Majhi,