کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115703 1461138 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Performance Resilience Analysis of Dynamic Feedback Controllers for both Multiplicative and Additive Gain Perturbations
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل عملکرد انعطاف پذیری کنترل کننده های بازخورد دینامیکی برای هر دو اختلال افزایش و افزاینده
کلمات کلیدی
نیرومندی، تحلیل انعطاف پذیر، کنترل کننده بازخورد دینامیک، نابرابریهای ماتریس خطی،
ترجمه چکیده
در این کار، یک روش برای تجزیه و تحلیل قابلیت انعطاف پذیری سیستم های مداوم با کنترل کامل جبران کننده بازخورد پویا ارائه شده است. خصوصیات انعطاف پذیری از لحاظ تعریف حداکثر اختلال در هر دو دستاورد کنترل کننده و ناظر تعریف شده است که مقدار خاصی از کنترل کننده و ناظر را در مناطق مجزا در سطح پیچیده حفظ می کند به طوری که سیستم حلقه بسته برخی خصوصیات عملکرد را حفظ خواهد کرد. عملکرد مطلوب با سرعت پاسخ و حد مجاز پاسخ پاسخ مشخص می شود. بنابراین، تقاطع دو منطقه انتخاب می شود، نوارهای عمودی و مناطق بخش، برای تضمین مقاصد بالایی و پایین در زمان استقرار (یا پاسخ) و حد بالا بر درصد بیش از حد به طور همزمان. حداکثر اختلالات سود قابل قبول براساس انتخاب طراح از خصوصیات خاص حلقه بسته و مناطق که در آنها ارزش های خاصی باقی می ماند زمانی که دستاوردهای مزاحم برآورده می شود. روش نابرابری ماتریس خطی در طول فرایند تجزیه و تحلیل مورد استفاده قرار می گیرد. مثالهای نمونه ای برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل عملکرد انعطاف پذیری کنترل کننده های بازخورد دینامیکی برای هر دو اختلال افزایش و افزاینده
چکیده انگلیسی
In this work, a procedure is presented for performance resilience analysis of continuous-time systems controlled by full-order dynamic feedback compensators. The resilience property is defined in terms of defining maximum perturbations on both the controller and observer gains that will maintain controller and observer eigenvalues in disjoint regions in the complex plane so that the closed loop system will sustain certain performance characteristics. The desired performance is characterized by the response speed and magnitude bounds on the response. Therefore, the intersection of two regions are chosen, vertical strips and sector regions, to guarantee upper and lower bounds on the settling (or response) time and an upper bound on the percent overshoot simultaneously. Maximum allowable gain perturbations are obtained based on the designer's choices of closed loop eigenvalues and the regions in which eigenvalues remain when the gains are perturbed. The linear matrix inequality technique is used throughout the analysis process. Illustrative examples are included to demonstrate the effectiveness of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 393-398
نویسندگان
, , ,