کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115819 1461138 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Average Consensus with Asynchronous Updates and Unreliable Communication
ترجمه فارسی عنوان
میانگین توافق با به روز رسانی های نامتقارن و ارتباطات غیر قابل اعتماد
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترل توزیع، برآورد کردن، کنترل، برآورد با از دست رفتن اطلاعات، الگوریتم های ناهمزمان، میانگین توافق،
ترجمه چکیده
در این کار ما یک الگوریتم برای توافق کلی توزیع می کنیم که قادر به مقابله با سیستم های ارتباطی نامتقارن و غیرقابل اعتماد است. این دو الگوریتم برای توافق کلی در حال حاضر در ادبیات الهام گرفته شده است، که در آن ارتباطات ناهمگام اما قابل اعتماد است و دیگران با ارتباطات غیرقابل اعتماد اما هماهنگ ارتباط دارد. ما نشان می دهیم که الگوریتم پیشنهادی، به لحاظ آماری، همگرا با فرض های خفیف نسبت به فرکانس به روز رسانی گره ها و شکست های لینک است. نتایج نظری با شبیه سازی عددی تکمیل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this work we introduce an algorithm for distributed average consensus which is able to deal with asynchronous and unreliable communication systems. It is inspired by two algorithms for average consensus already present in the literature, one which deals with asynchronous but reliable communication and the other which deals with unreliable but synchronous communication. We show that the proposed algorithm is exponentially convergent under mild assumptions regarding the nodes update frequency and the link failures. The theoretical results are complemented with numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 601-606
نویسندگان
, , ,