کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7115854 | 1461139 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
EMG-driven models of human-machine interaction in individuals wearing the H2 exoskeleton*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
EMG-driven modeling has been mostly used offline and on powerful desktop computers, limiting the application of this technique to neurorehabilitation settings. In this paper, we demonstrate the use of EMG-driven modeling in online (i.e. in real-time) running on a fully portable embedded system and interfaced concurrently with a powered lower limb exoskeleton. This work provides evidence of the feasibility of real-time model-based control of complex multi-joint exoskeleton system, thus opening new avenues for personalised robot-aided rehabilitation interventions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 32, 2016, Pages 200-203
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 32, 2016, Pages 200-203
نویسندگان
Guillaume Durandau, Massimo Sartori, Magdo Bortole, Juan C. Moreno, José L. Pons, Dario Farina,