Event-triggered containment control for second-order multi-agent systems with sampled position data

این مقاله با مشکل کنترل مهار رویداد برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با داده های موقعیت نمونه گیری مواجه است. اول، یک پروتکل کنترل توزیع شده رویداد توزیع شده طراحی شده است، که تنها از اطلاعات موقعیت نمونه گرفته شده استفاده می کند و اجازه می دهد که شرایط رویداد رویداد به صورت متناوب در لحظات نمونه گیری ثابت مورد بررسی قرار گیرد. سپس، بر اساس نظریه گراف جبری و نظریه ماتریس، یک شرط کافی در توپولوژی ارتباطی، دستاوردهای کنترل کننده و دوره نمونه گیری به دست می آید تا به دست آوردن کنترل انسداد باشد. در نهایت، یک مثال عددی برای تایید نتایج نظری ارائه شده است.