کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116342 1461181 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered containment control for second-order multi-agent systems with sampled position data
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مهار رویداد برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با داده های موقعیت نمونه گیری
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، رویداد- باعث شده، داده های موقعیت نمونه گیری، کنترل محرمانه،
ترجمه چکیده
این مقاله با مشکل کنترل مهار رویداد برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با داده های موقعیت نمونه گیری مواجه است. اول، یک پروتکل کنترل توزیع شده رویداد توزیع شده طراحی شده است، که تنها از اطلاعات موقعیت نمونه گرفته شده استفاده می کند و اجازه می دهد که شرایط رویداد رویداد به صورت متناوب در لحظات نمونه گیری ثابت مورد بررسی قرار گیرد. سپس، بر اساس نظریه گراف جبری و نظریه ماتریس، یک شرط کافی در توپولوژی ارتباطی، دستاوردهای کنترل کننده و دوره نمونه گیری به دست می آید تا به دست آوردن کنترل انسداد باشد. در نهایت، یک مثال عددی برای تایید نتایج نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the problem of event-triggered containment control for second-order multi-agent systems with sampled position data. First, a distributed event-triggered containment control protocol is designed, which utilizes the sampled position data only and allows the event-triggering condition to be intermittently examined at constant sampling instants. Then, based on the algebraic graph theory and matrix theory, a sufficient condition on the communication topology, the controller gains, and the sampling period is derived so as to achieve containment control. Finally, a numerical example is provided to verify the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 73, February 2018, Pages 91-99
نویسندگان
, , ,