کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116543 1461184 2017 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A further result on consensus problems of second-order multi-agent systems with directed graphs, a moving mode and multiple delays
ترجمه فارسی عنوان
یک نتیجه دیگر در مورد مسائل اجتناب از سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با گراف های کارگردانی، یک حالت متحرک و چندین تاخیر
کلمات کلیدی
اجماع، وفاق، تاخیر حالت حرکت تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک مسئله اجماع در یک طبقه از سیستم های چندگانه مرتبه دوم با یک حالت متحرک و چندین تاخیر در گراف های هدایت شده در نظر گرفته شده است. با استفاده از اطلاعات محلی، یک الگوریتم توزیع شده برای ایجاد تمام عوامل به اتفاق نظر می رسد در حالی که با سرعت ثابت در حضور تاخیر حرکت می کند. برای بررسی اثرات همزیستی حالت متحرک و تاخیر در همگرایی اجماع، یک رویکرد دامنه فرکانس از طریق تجزیه و تحلیل رابطه بین مولفه های اختصاصی ویژه با ارزش ویژه در محور خیالی استفاده می شود. سپس براساس تداوم عملکرد سیستم، مرز بالایی برای تاخیر داده می شود تا اطمینان حاصل شود که همگرایی اجماعی سیستم. یک مثال عددی برای نشان دادن نتایج نظری حاصل شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک نتیجه دیگر در مورد مسائل اجتناب از سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با گراف های کارگردانی، یک حالت متحرک و چندین تاخیر
چکیده انگلیسی
This paper considers a consensus problem of a class of second-order multi-agent systems with a moving mode and multiple delays on directed graphs. Using local information, a distributed algorithm is adopted to make all agents reach a consensus while moving together with a constant velocity in the presence of delays. To study the effects of the coexistence of the moving mode and delays on the consensus convergence, a frequency domain approach is employed through analyzing the relationship between the components of the eigenvector associated with the eigenvalue on imaginary axis. Then based on the continuity of the system function, an upper bound for the delays is given to ensure the consensus convergence of the system. A numerical example is included to illustrate the obtained theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 21-24
نویسندگان
, , , ,