کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116740 | 1461209 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Autonomous parking control for intelligent vehicles based on a novel algorithm
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پارکینگ خودکار برای وسایل نقلیه هوشمند بر اساس یک الگوریتم جدید
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسایل نقلیه هوشمند، الگوریتم کنترل، پارکینگ مستقل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی برق و الکترونیک
چکیده انگلیسی
Along with the increasing number of vehicles, parking space becomes narrow gradually, safety parking puts forward higher requirements on the driver's driving technology. How to safely, quickly and accurately park the vehiclo to parking space right? This paper presents an automatic parking scheme based on trajectory planning, which analyzing the mechanical model of the vehicle, establishing vehicle steering model and parking model, coming to the conclusion that it is the turning radius is independent of the vehicle speed at low speed. The Matlab simulation environment verifies the correctness and effectiveness of the proposed algorithm for parking. A class of the automatic parking problem of intelligent vehicles is solved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications - Volume 24, Issue 4, August 2017, Pages 51-56
Journal: The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications - Volume 24, Issue 4, August 2017, Pages 51-56
نویسندگان
Gao Hongbo, Xie Guotao, Zhang Xinyu, Cheng Bo,