کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711709 | 892136 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks∗
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ریشه محلی برای همگام سازی سیستم های چند عامل در شبکه های عمومی عمومی؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper considers the synchronization problem of multi-agent SISO systems with general unidirectional communication structures. A distributed control strategy is presented which relies on relative output differences of neighboring agents and, thus, does not need relative state information. We propose a root locus design method to determine the synchronization gain. Since in directed networks the characteristic equation for synchronization might be complex valued, we use tools from the complex root locus technique to solve the synchronization task.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 150-155
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 150-155