کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711719 | 892136 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized Channel Access for Wireless Control Systems∗
ترجمه فارسی عنوان
دسترسی محدود کانال برای کنترل سیستم های بی سیم؟
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We consider a decentralized channel access mechanism for multiple sensors communicating over a shared wireless medium with corresponding actuators. Each sensor independently and iteratively adjusts the rate at which it accesses the channel, in response to packet collisions arising from simultaneous transmissions. We provide theoretical conditions under which the decentralized mechanism converges to an operating point where desired closed loop performance of all control loops is met. Control performance is abstracted as desired decrease rates of given Lyapunov functions for each loop, which translates to necessary packet success rates on each link. Numerical simulations of the proposed mechanism are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 209-214
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 22, 2015, Pages 209-214