کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711754 | 892137 | 2015 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Planning of Motion Laws Using Power-Trigonometric Polynomials
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی قوانین حرکت با استفاده از چندجمله ای قدرت چندجمله ای
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Power-trigonometric polynomials are studied in view of their utilization in planning of motion laws of the working parts of mechanisms, machines and robots. Special attention is paid to motions in which one of the obligatory conditions is the cancellation of velocities and accelerations at the beginning and at the end of the the relocation of the end effectors.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 24, 2015, Pages 134-137
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 24, 2015, Pages 134-137