کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711783 | 892138 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane∗
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The problem of robustly control an Autonomous Underwater Vehicle in the diving plane is addressed. Sliding Mode techniques are used for both, the control law and the design of an state observer. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed control in the state and output feedback cases.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 16, 2015, Pages 49-54
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 16, 2015, Pages 49-54