کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
711783 892138 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane∗
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane∗
چکیده انگلیسی

The problem of robustly control an Autonomous Underwater Vehicle in the diving plane is addressed. Sliding Mode techniques are used for both, the control law and the design of an state observer. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed control in the state and output feedback cases.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 16, 2015, Pages 49-54