کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7122023 1461472 2018 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of a signal averaging device in robotics
ترجمه فارسی عنوان
استفاده از یک دستگاه متوسط ​​سازی سیگنال در رباتیک
کلمات کلیدی
دستگاه مرکزی سیگنال، ربات صنعتی، حلقه شتاب سیستم سروو،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسائل مربوط به یک دستگاه میانگین سازی سیگنال و خواص و توابع نظری و عملی آن بررسی شده است. این مقاله همچنین به عنوان یک نتیجه از استفاده از دستگاه میانگین سازی سیگنال، با سرووهای سرعت حلقه شتاب با کنترل کننده شتاب زیرزمینی عمل می کند. استفاده از حلقه شتاب در یک مدار کنترل سرعت، دستیابی به کیفیت بهتر مدار را تسهیل می کند. این مقاله در مورد نتایج استفاده از یک دستگاه متوسط ​​متوسط ​​سیگنال و حلقه شتاب در نظر گرفته شده است. این دستگاه در سیستم های سروو الکتریکی و نیز سیستم های سروو الکتریکی روبات های صنعتی استفاده می شود. نتایج اندازه گیری های تجربی مشابه نتایج نظری است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
استفاده از یک دستگاه متوسط ​​سازی سیگنال در رباتیک
چکیده انگلیسی
The present paper deals with the issues regarding a signal averaging device and its theoretical and practical properties and functions. The paper also deals with acceleration loop speed servos with a subordinate acceleration controller as a result of application of the signal averaging device. The use of an acceleration loop in a speed control circuit facilitates achieving better qualities of the circuit. This paper deals with the results of the application of a speed signal averaging device and the acceleration loop. This device is applied in electric servo systems as well as electric servo systems of industrial robots. The results of the experimental measurements are similar to the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 115, February 2018, Pages 125-132
نویسندگان
, , ,