کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712248 | 892147 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های مثبت پیوسته با ورودی های خارجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we deal with an interconnected system constructed from positive subsystems and a nonnegative interconnection matrix. In particular, motivated by leader-follower-type formation control of multi-agent systems, we concentrate our attention on the case where external inputs are applied to the interconnected system. By analyzing the steady-state output of the interconnected system with respect to step and ramp inputs, respectively, we derive synthesis conditions on the interconnection matrix to achieve formation-control-oriented design objectives. We finally illustrate the usefulness of theoretical results via numerical simulation on time-headway control of vehicle platoons.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 161-166
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 161-166