کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712249 | 892147 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Probabilistic Control of Uncertain Linear Systems Using Stochastic Reachability
ترجمه فارسی عنوان
کنترل احتمالاتی سیستم های خطی نامشخص با استفاده از قابلیت دسترسی تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper proposes an approach to algorithmically synthesize control strategies for set-to-set transitions of discrete-time uncertain systems based on reachable set computations in a stochastic setting. For given Gaussian distributions of the initial states and disturbances, state sets wich are reachable to a chosen confidence level under the effect of time-variant control laws are computed by using principles of the ellipsoidal calculus. The proposed algorithm iterates over LMI-constrained semi-definite programming problems to compute probabilistically stabilizing controllers, while ellipsoidal input constraints are considered. An example for illustration is included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 167-173
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 14, 2015, Pages 167-173