کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712327 | 892148 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE ROBOT∗
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
DORIS is a mobile robot for remote supervision, diagnosis, and data acquisition on offshore facilities. The proposed system is composed of a rail-guided robot capable of carrying different sensors through the inspected area. This paper presents a general overview of the robot, and a description of the developed embedded electronics, power supply system and software architecture. The results with teleoperated navigation validate the concepts considered so far and rise several challenges for future works.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 6, 2015, Pages 208-213
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 6, 2015, Pages 208-213