کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7124204 | 1461507 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Feasibility of tracking laparoscopic instruments in a box trainer using a Leap Motion Controller
ترجمه فارسی عنوان
قابلیت ردیابی ابزار لاپاروسکوپی در یک مربی جعبه با استفاده از کنترل حرکت جهش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جراحی حداقل مهاجم، ابزار لاپاروسکوپی، آموزش جراحی، تجزیه و تحلیل حرکت جهش جهش دقت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Motion analysis is employed to assess minimally invasive surgical psychomotor skills in box trainers. Tracking of laparoscopic instruments requires sensor-based systems that can be expensive, limit movements and modify their ergonomic properties. We evaluate the feasibility of using Leap Motion as a cheap, unobtrusive alternative. Four experiments were performed to determine its precision while tracking a laparoscopic instrument inside and outside a box trainer. Static long and short term precision of the Leap Motion was <2.5Â mm. Precision between 12 different positions within the box trainer was <0.7Â mm for all measured distances between neighbors. Dynamic precision when moving the instrument for 200Â mm ranged between 2 and 15Â mm. Leap Motion presents acceptable precision values inside a box trainer. Improvements are still required (e.g.: multiple instruments' tracking). Once solved, a validation study should verify the usefulness of Leap Motion to objectively measure skills of novices and residents during training.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 80, February 2016, Pages 115-124
Journal: Measurement - Volume 80, February 2016, Pages 115-124
نویسندگان
I. Oropesa, T.L. de Jong, P. Sánchez-González, J. Dankelman, E.J. Gómez,