کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712538 | 892153 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Study of Balanced Circular Formation under Deviated Cyclic Pursuit Strategy
ترجمه فارسی عنوان
بررسی سازگاری دیجیتالی متعادل در استراتژی پیروزی سیکلی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the study of balanced circular formation for n unicycles agents. It has been presented in the literature that there exists more than one balanced circular formation when the agents are following cyclic pursuit strategy. We modify cyclic pursuit strategy by introducing a parameter called deviation angle with the hope to get unique equilibrium formation. The modified strategy is called deviated cyclic pursuit. Monte Carlo simulations has been carried out to find the range of deviation angle where a unique equilibrium formation exists.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 5, 2015, Pages 41-46
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 5, 2015, Pages 41-46