کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712623 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SAFERDRILL CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper explains the recent improvements in the control architecture of a four-legged, two-roped walking robot conceived and designed for consolidation of almost vertical and irregular rocky walls. Saferdrill robot, whose development is funded by EC under Co-operative Research programme, must operate in harsh conditions and remotely controlled in order to make positioning and performing downhill drilling up to 20 m from a remote and safe place. The system architecture used to coordinate the manoeuvrability of the positioning, the drilling process, and the remote operation of the machine are explained.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 488–493
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 488–493
نویسندگان
G. Pezzuto, J. Gancet, S. Nabulsi,