Teleoperation of an Industrial Robot in an Active Production Line

چکیده

کلمات کلیدی

1-مقدمه

2-مطالعات اولیه

1-2 مطالعات کاربر

شکل 1- مدل جریان سناریوی دورعملیاتی

شکل 2- کنترل نظارت انسانی گسترده

2-2 ساختار شبکه

شکل 3- ساختار شبکه

شکل 4- ساختار شبکه انتزاعی با تاخیر پینگ

شکل 5- تاخیر UDP و TCP (بهترین مورد)

شکل 6- تاخیر جریان تست TCP و UDP (بدترین مورد)

شکل 7- تاخیر UDP (بدترین مورد) با اتلاف

4-2 خلاصه تحقیقات اولیه

شکل 8- حوزه زمانی برای کنترل

3- پیش نمونه

شکل 9- اهداف زمانی کلیدی برای پیش نمونه

1-3 تنظیم ویدیو

شکل 10- تصویر پوشانده شده از دوربین بالا

2-3 نسخه های پیش نمونه اولیه (تست بستر)

شکل 11- ساختار تست بستر با الگوبرداری شبکه

شکل 12- تست بستر دورعملیاتی با جریان داده های مختلف

3-3 AMS- سیستم امنیتی و  مدیریت سازگار 

شکل 13- اصل کارکرد AMS

4-3 پیش نمونه نهایی

شکل 14- تجهیزات اصلی دورنگهداری

4-نتیجه گیری

5-تقدیر و تشکر