کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713082 | 892162 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
UAV helicopter relative state estimation for autonomous landing on moving platforms in a GPS-denied scenario
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The objective of this work is to describe an innovative relative position and velocity state estimation approach for rotatory wing UAV linked with a rope. An autonomous landing of a UAV helicopter in a static and in mobile platform in absence of GPS are presented as application of this technology. The relative estimation is obtained using a device that provides rope orientation, and tension information, an altimeter and an IMU. All this information is combined using a sensor fusion strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 9, 2015, Pages 37-42
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 9, 2015, Pages 37-42