کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713131 | 892163 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Underwater Robot Development for Manipulation Task and their Uses in Biwa Lake
ترجمه فارسی عنوان
توسعه ربات های زیر آب برای کار دستکاری و استفاده آنها در دریاچه بیو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, three different types of underwater robots for manipulation tasks are described. To improve the manipulation task performance of these robots, movable floating blocks were developed. The basic abilities of these robots were investigated in a test tank and Biwa Lake, the largest lake in Japan. Furthermore, we present the actual manipulation tasks performed by these underwater robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 14-19
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 14-19